自動控制概論(D1094112)
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课程介绍

课程安排

http://www.lhu.edu.tw/class_intro/ME/ME21289.htm
  • 課程簡介
  • 國際禮儀
  • 控制系統概論
  • 控制系統的數學基礎
  • 頻率領域中的模型化
  • 轉移函數與方塊圖
  • 機械系統數學模型
  • 電路系統數學模型
  • 系統穩定度
  • 控制系統暫態響應
  • 控制系統穩態響應
  • 根軌跡分析 1
  • 根軌跡分析 2
  • 控制系統的頻域分析-波德圖
  • 控制系統的頻域分析-奈奎氏穩定準則
  • PI控制器
  • PD控制器
  • PID控制器
  • 補償器
  • 狀態變數模型
  • 第三章 作業1 (3-19 題解)
  • 第三章 作業2 (3-21)
  • 第三章 作業3 (3-12, part 1, part 3)
  • 第四章 作業1 (4-2.1)
  • 期末考說明
  • 期末考題目
教师 / 潘亞東

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