自動控制概論(D1094112)
上课期间:从 即日起 到 无限期
LINE分享功能只支援行动装置
课程介绍
课程安排
http://www.lhu.edu.tw/class_intro/ME/ME21289.htm
-
課程簡介
-
國際禮儀
-
控制系統概論
-
控制系統的數學基礎
-
頻率領域中的模型化
-
轉移函數與方塊圖
-
機械系統數學模型
-
電路系統數學模型
-
系統穩定度
-
控制系統暫態響應
-
控制系統穩態響應
-
根軌跡分析 1
-
根軌跡分析 2
-
控制系統的頻域分析-波德圖
-
控制系統的頻域分析-奈奎氏穩定準則
-
PI控制器
-
PD控制器
-
PID控制器
-
補償器
-
狀態變數模型
-
第三章 作業1 (3-19 題解)
-
第三章 作業2 (3-21)
-
第三章 作業3 (3-12, part 1, part 3)
-
第四章 作業1 (4-2.1)
-
期末考說明
-
期末考題目
教师 / 潘亞東