自動控制概論(D1094112)
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Course Intro
Course Plan
http://www.lhu.edu.tw/class_intro/ME/ME21289.htm
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課程簡介
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國際禮儀
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控制系統概論
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控制系統的數學基礎
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頻率領域中的模型化
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轉移函數與方塊圖
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機械系統數學模型
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電路系統數學模型
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系統穩定度
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控制系統暫態響應
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控制系統穩態響應
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根軌跡分析 1
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根軌跡分析 2
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控制系統的頻域分析-波德圖
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控制系統的頻域分析-奈奎氏穩定準則
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PI控制器
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PD控制器
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PID控制器
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補償器
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狀態變數模型
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第三章 作業1 (3-19 題解)
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第三章 作業2 (3-21)
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第三章 作業3 (3-12, part 1, part 3)
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第四章 作業1 (4-2.1)
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期末考說明
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期末考題目
Teacher / 潘亞東
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